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無刷直流馬達-空心杯馬達

AC、DC馬達速度控制、無刷馬達控制等...

無刷直流馬達-空心杯馬達

文章scott9330 發表於 週三 3月 03, 2021 4:29 pm

各位各位前輩好:
目前小弟遇到一個問題,在使用六步方波及霍爾感測器在閉迴路的控制狀況下,分別使用兩顆無刷直流馬達進行測試:
第一顆額定電壓為24V 5極 內轉子馬達 額定轉速3000RPM,
第二顆為18V 2極 空心杯馬達 額定轉速20000RPM,
規格書標示兩顆的電流在無附載及轉速是額定轉速時,皆低於1A。
我在測試時第一顆有正確的結果可以在3000RPM 0.75A,但第二顆在調整轉速時轉速越高電流也越高,因為電源供應器額定3A所以只測到5000RPM 2A左右的結果。 但這結果明顯不正確,在控制上是使用一樣的硬體的架構,想請問各位前輩空心杯馬達是不是有特殊控制或硬體需求,或是我控的不正確?
謝謝
scott9330
 
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Re: 無刷直流馬達-空心杯馬達

文章xaudio 發表於 週五 3月 05, 2021 9:42 am

我沒用過空心杯馬達只知道個大概,問題有可能是 PWM 頻率太低損耗過大,你可以找資料研究一下,PWM 提高到 60~200KHz 試試看結果是否不同?

PID 迴路也很重要,網路上一些 Arduino 的免費源碼是不可能正確運作的。
xaudio
 
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Re: 無刷直流馬達-空心杯馬達

文章scott9330 發表於 週二 3月 09, 2021 8:26 am

感謝回復,目前問題的確是損耗過大,使用的PWM頻率是20KHZ ,不過發現主要的問題是在程式中斷後運算時間過長所以造成有的換相被影響到,現在可以轉到16000RPM電流穩定在0.7A左右,但再上去相電流會有大支的突波。所以現在還再往減少程式換相運算時間的方向進行。
scott9330
 
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