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直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

AC、DC馬達速度控制、無刷馬達控制等...

直流有刷馬達 接近PWM100%不穩定

文章scott9330 發表於 週二 11月 17, 2020 2:51 pm

各位前輩:
小弟剛接觸馬達電路設計,目前設計了一塊直流有刷馬達驅動板。是使用H橋驅動馬達正反轉,並且使用英飛凌的gate driver 驅動,原理圖附件。
電路在進行測試時使用PWM控制,但在PWM訊號到達較高的duty cycle時(不同馬達出現狀況的duty cycle不同),會出現馬達狀態不穩的狀況。我直接在gate driver晶片的PWMH2腳位用訊號產生器產生PWM 3.3V 20Khz的訊號(duty cycle動態調控) ,其他接腳則分別在PWML1接3.3V的高電位,PWMH1、PWML2接地,馬達則接在M+、M-腳位。電壓的部分在圖中+48_1V接15V、+15V接12V,其餘的地線則互相導通。在影片中實驗的過程可以看到直接在訊號產生器上調整duty cycle 對應馬達的狀況,可以看到在dutt cycle調整到96%時出現不穩定的狀況。
(可以開聲音比較清楚)
測試時影片:
https://youtu.be/CkmF651DQeM
接示波器測試時影片:
https://youtu.be/TXXWQKXWQg4

各位前輩有遇過這個問題嗎?
附加檔案
H橋-1.png
電路
scott9330
 
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