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交流感應馬達如何控制位置的精準度?

AC、DC馬達速度控制、無刷馬達控制等...

交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週日 6月 24, 2018 7:41 pm

各位高手及專家請問一下:
我如何利用交流感應馬達來取代伺服馬達的驅動功能呢?
就是用交流感應馬達來控制螺桿的位置精準度?(正轉幾圈、反轉幾圈之類的)
而且是不要用到變頻器為主?
各位大大有什麼想法及意見嗎?
各位大大能提供想法~~~以不用花太多成本為主
謝謝
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週一 6月 25, 2018 6:53 am

旋轉編碼器

改善精確度可考慮帶剎車的馬達,剎車又分電子剎車、機械剎車兩種。
xaudio
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週一 6月 25, 2018 12:24 pm

請問一下旋轉編碼器能用在交流感應馬達上嗎?這樣就可以不要用到變頻器而是用旋轉編碼器來控制它的位置嗎?
我是用這種類型的交流感應馬達
https://www.orientalmotor.com.tw/products/ac/
在麻煩您們看這適不適合用旋轉編碼器~
謝謝
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週一 6月 25, 2018 1:06 pm

變頻器主要用在大型的三相感應馬達,以多少 HP 計算,屬於開迴路控制,功能是調整轉速。
旋轉編碼器才是移動位置的回授,安裝需要機械設計配合。
需要注意的是:微小距離間的運動,馬達未達全速會產生慣性誤差,程式要能自動補償。
xaudio
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週二 6月 26, 2018 10:25 am

那我可以問一下嗎?

我這種的適合用怎麼類型的旋轉編碼器呢?

謝謝
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週二 6月 26, 2018 12:00 pm

這裡有很多規格,請參考增量型 (相對),選擇解析度夠用的即可:
http://shop.cpu.com.tw/cPath/1269
四極 AC 馬達頂多 1800rpm,速度應該都沒問題。

由於增量型只能偵測相對動作,通常還需要一個絕對參考點 (歸零)。
螺桿推到最左或最右的位置加一個 sensor,常用的是光遮斷器。
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週二 6月 26, 2018 3:40 pm

那請問煞車馬達,可挑選三相高效率馬達他附有減速機功能是你所說的煞車功能馬達嗎?
謝謝
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週二 6月 26, 2018 3:51 pm

https://www.orientalmotor.com.tw/teruyo_det/teruyo_11/

減速機是齒輪組,剎車是另一回事。
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週二 6月 26, 2018 4:04 pm

不好意思,小弟是菜鳥入手,能否畫一下簡單得示意圖讓我更明瞭清楚呢?

假如我是用附有電磁煞車的三相感應馬達,然後我的三相感應馬達、旋轉編碼器、光遮斷路器 大概要怎麼擺才恰當呢?

感謝您
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週二 6月 26, 2018 5:49 pm

2517_1.JPG

光遮斷器位於螺桿最左側或最右側,狹縫和螺桿平行。
螺桿必定是帶動一個活動機件,在活動機件上加一小片不透明的薄板。
薄板從光遮斷器上面或側面切入,能遮斷光線就行了。
類似原理的機構可在一些印表機看到,點矩陣、噴墨都有。
旋轉編碼器直接裝在螺桿上似乎比較容易,裝在馬達轉軸上也無不可。
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章40213 發表於 週二 6月 26, 2018 9:37 pm

您所說的增量型旋轉編碼器可裝設與螺桿上或感應馬達上,那麼這兩種的組裝編碼器是可以只用同種型號的嗎?
還是這兩種組合方式是要用不一樣編碼器的款式及型號?
謝謝
40213
 
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Re: 交流感應馬達如何控制位置的精準度?

文章xaudio 發表於 週二 6月 26, 2018 10:29 pm

馬達和減速機都是必要的,假設減速比 30:1,馬達轉速是螺桿 30 倍。
用相同的旋轉編碼器是可以,頻率會差 30 倍。
如果不是要求特別高的解析度,裝在螺桿上就可以了,uC 負擔也輕很多。

設計這個要防範例外情形,最好加一些硬體保護機制。
螺桿轉過頭很可能造成損壞,uC 也會當機,有些時候小心還是不夠的。
xaudio
 
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