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[已解決] 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

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版主: charlesliao

[已解決] 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週四 8月 28, 2014 3:23 pm

我要控制的步進馬達如題是"雙極式 2相 4線"
我接了一個步進馬達的硬體驅動電路如下圖
圖檔
以下是遇到的問題
1.電路接好了但步進馬達的A A' B B'我都還沒接上驅動電路,B極也未送5V的電壓進去,電源供應器呈現短路狀態,我把pnp與npn的C極拆掉,短路現象才消失,請問是為什麼
懇請高手為我解答與分析
感謝板上的高手
附加檔案
最後由 anson.chung 於 週一 9月 22, 2014 4:51 pm 編輯, 總共編輯了 1 次
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章kib72377 發表於 週四 8月 28, 2014 6:56 pm

24V->PNP的E,B->1K->1K->PNP的B,E->GND
超級完美的回路,
所以,PNP 和 NPN 都通了....

好奇用H電橋操作步進馬達的創意的出處?


ps:抱歉,打太快打錯了,紅字處應該是NPN電晶體才對.

另外,你提供的網頁第3圖就有正確接法了,怎麼還會搞錯咧...
最後由 kib72377 於 週六 8月 30, 2014 9:13 am 編輯, 總共編輯了 2 次
kib72377
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週四 8月 28, 2014 7:36 pm

kib72377 寫:24V->PNP的E,B->1K->1K->PNP的B,E->GND
超級完美的回路,
所以,PNP 和 NPN 都通了....

好奇用H電橋操作步進馬達的創意的出處?


不太明白這位高手的解說
24V->PNP的E,B->1K->1K->NPN的B,E->GND<--是這樣的意思嗎
我PNP與NPN的B都沒有送HIGH or LOW 何謂 NPN PNP都導通了?
另外請教您一下驅動2相 4線 控制驅動電路應是如何能提供嗎
感謝您

另外附上您好奇的出處,再請您幫我分析一下,感謝您
http://angel91250.pixnet.net/blog/post/21525085
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章Scott Wang 發表於 週五 8月 29, 2014 2:55 am

不知你是要用哪種晶片做控制,這個必須移到相對應的版區.

H-Bridge_Error.jpg
可調高壓直流電源供應器,中低壓直流電源供應器,高壓模組,電壓放大器,電流放大器.
恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),帶通濾波器,2V以下高精度參考電壓,標準電壓.
專門接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備.
另可接受其它電子專案設計.
http://hvpower.myweb.hinet.net/
...Scott Wang...

超音波切割機(切割塑膠用),小型攜帶式,可以切割如:adapter適配器外殼,玩具模型等等,若欲詢問超音波切割機,請PM,謝謝。
頭像
Scott Wang
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週五 8月 29, 2014 9:34 am

Scott Wang 寫:不知你是要用哪種晶片做控制,這個必須移到相對應的版區.

H-Bridge_Error.jpg


問題1:請教這位高手,我這篇文章是要移去要移至哪個板區

問題2:就您所畫得藍色迴路是不是要把B端的電阻open而沒close

問題3:再B端未high或low訊號,npn與pnp的CE端會導通嗎?

再肯請這位高手回覆我一下,感恩。
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章Scott Wang 發表於 週五 8月 29, 2014 11:17 am

anson.chung 寫:
Scott Wang 寫:不知你是要用哪種晶片做控制,這個必須移到相對應的版區.

H-Bridge_Error.jpg


問題1:請教這位高手,我這篇文章是要移去要移至哪個板區


單晶片專區的前兩個版區.
http://gcbbs.digitw.com/phpbb2//

問題2:就您所畫得藍色迴路是不是要把B端的電阻open而沒close


這個電路會有deadtime的問題,不管左邊或右邊都有相同的問題.

問題3:再B端未high或low訊號,npn與pnp的CE端會導通嗎?


相同問題.

你的馬達資料與其接線結構呢?
可調高壓直流電源供應器,中低壓直流電源供應器,高壓模組,電壓放大器,電流放大器.
恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),帶通濾波器,2V以下高精度參考電壓,標準電壓.
專門接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備.
另可接受其它電子專案設計.
http://hvpower.myweb.hinet.net/
...Scott Wang...

超音波切割機(切割塑膠用),小型攜帶式,可以切割如:adapter適配器外殼,玩具模型等等,若欲詢問超音波切割機,請PM,謝謝。
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週二 9月 02, 2014 8:50 pm

kib72377 寫:24V->PNP的E,B->1K->1K->PNP的B,E->GND
超級完美的回路,
所以,PNP 和 NPN 都通了....

好奇用H電橋操作步進馬達的創意的出處?


ps:抱歉,打太快打錯了,紅字處應該是NPN電晶體才對.

另外,你提供的網頁第3圖就有正確接法了,怎麼還會搞錯咧...


第三個圖的接法還是短路耶
可以請您為我解答ㄧ下嗎
感恩
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週二 9月 02, 2014 8:53 pm

Scott Wang 寫:
anson.chung 寫:
Scott Wang 寫:不知你是要用哪種晶片做控制,這個必須移到相對應的版區.

H-Bridge_Error.jpg


問題1:請教這位高手,我這篇文章是要移去要移至哪個板區


單晶片專區的前兩個版區.
http://gcbbs.digitw.com/phpbb2//

問題2:就您所畫得藍色迴路是不是要把B端的電阻open而沒close


這個電路會有deadtime的問題,不管左邊或右邊都有相同的問題.

問題3:再B端未high或low訊號,npn與pnp的CE端會導通嗎?


相同問題.

你的馬達資料與其接線結構呢?


所以這位大大可以為我解答一下嗎
實在是不知道要怎麼分析?
頭很痛
感謝您
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章Scott Wang 發表於 週三 9月 03, 2014 12:25 am

數值僅供參考,會依工作頻率和消耗電流而改變,你可以先按原來的數值下去試,有問題時再做修改.

H-Bridge_20140829-01_ScottWang.gif
可調高壓直流電源供應器,中低壓直流電源供應器,高壓模組,電壓放大器,電流放大器.
恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),帶通濾波器,2V以下高精度參考電壓,標準電壓.
專門接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備.
另可接受其它電子專案設計.
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週五 9月 05, 2014 6:31 pm

Scott Wang 寫:數值僅供參考,會依工作頻率和消耗電流而改變,你可以先按原來的數值下去試,有問題時再做修改.

H-Bridge_20140829-01_ScottWang.gif


可以動作了(步進馬達可以24(正)或-24v(反),),但現在出現一個問題,怎麼控制的問題?
如果以高手所提供的電路圖來說,我接兩個同樣的電路在再二相4線的步進馬達上,
假設兩個電路---這個電路圖為輸入訊號為A和B,另一個就是A'和B'
假設我要正轉
A A'
-----
10
01
10
01

假設我要反轉

B B'
-----
10
01
10
01

步進馬達雖然有激磁,但沒辦法正常轉一圈,只會在同個位置出現一直有激磁的機械聲音
我去網路上找好像很少有人使用2相4線雙極式的馬達
有人分享也沒有提供激磁的方法
我也上網去找這個步進馬達的型號,MOT-ST-28L-A-A(義大利的牌子),這個的SPEC.並沒有說明怎麼控制?
所以想問有人用過這個步進馬達嗎又或者有人會控制2相4線雙極式這累的馬達嗎?
能否教教我,感恩︿︿
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章Scott Wang 發表於 週五 9月 05, 2014 9:59 pm

簡單的步進馬達正向和反向測試電路

說了那麼多,你仍然未說明你會用什麼軟硬體來控制步進馬達.
可調高壓直流電源供應器,中低壓直流電源供應器,高壓模組,電壓放大器,電流放大器.
恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),帶通濾波器,2V以下高精度參考電壓,標準電壓.
專門接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備.
另可接受其它電子專案設計.
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超音波切割機(切割塑膠用),小型攜帶式,可以切割如:adapter適配器外殼,玩具模型等等,若欲詢問超音波切割機,請PM,謝謝。
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週一 9月 22, 2014 4:28 pm

已經研究出來了,分享如下
根據這位Scott Wang高手提供的電路圖(感謝您提供,已經瞭解此電路的原理,感恩感恩),
我這顆步進馬達需要兩個這個迴路,因為這個馬達需激磁兩個,
A和B為第一個電路的訊號,A'和B'為第二個電路的訊號,
正轉控制如下:
送High的順序為A->A'->B->B',依序送此訊號就會正轉。
反轉控制如下:
送High的順序為A'->A->B'->B,依序送此訊號就會反轉。
anson.chung
 
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Re: 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章anson.chung 發表於 週一 9月 22, 2014 4:35 pm

Scott Wang 寫:簡單的步進馬達正向和反向測試電路

說了那麼多,你仍然未說明你會用什麼軟硬體來控制步進馬達.


我是用Arduino UNO來控制的,
anson.chung
 
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Re: [已解決] 步進馬達 雙極式 2相 4線 控制驅動電路 疑問 求救各位高手

文章Scott Wang 發表於 週一 9月 22, 2014 11:41 pm

可以的話,請將你的成果,放在DIY成品分享區,以利他人參考,謝謝。
http://gcbbs.digitw.com/phpbb2//
可調高壓直流電源供應器,中低壓直流電源供應器,高壓模組,電壓放大器,電流放大器.
恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),帶通濾波器,2V以下高精度參考電壓,標準電壓.
專門接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備.
另可接受其它電子專案設計.
http://hvpower.myweb.hinet.net/
...Scott Wang...

超音波切割機(切割塑膠用),小型攜帶式,可以切割如:adapter適配器外殼,玩具模型等等,若欲詢問超音波切割機,請PM,謝謝。
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