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BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

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版主: charlesliao

Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週五 3月 08, 2013 9:50 am

高頻雜訊可在 1N4148 並聯電容試試看,應該有改善。
如果驅動器不是正負電源,信號 ground 和 power ground 可能不一樣。
要接通的是 power ground,如此兩邊會有共模電壓,必需改用差動檢出。
方便的話提供電路圖較容易研判。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週五 3月 08, 2013 10:29 am

不好意思,驅動器為外購品,所以目前手上並無電路圖
關於ground部分,我的接法是三相輸出中的一相對電源地做為輸入
另外驅動器輸出電壓方面可能是類似方波一樣hi跟low來驅動無刷馬達
目前覺得造成異常的是因為受pwm的影響,不知道這樣是否為有效的資訊,謝謝
另外我想跟大大自首,我目前的電晶體是用9013二極體是1n4004,目前手上只有這兩種,不好意思
萬分感謝
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週五 3月 08, 2013 10:55 am

才在納悶為什麼只有 40KHz?原來是 1N4004 的關係。 :D
可以確認信號對驅動器的地是 ±200Vmax 嗎?
如是,電路正常只剩接地或雜訊問題了。
馬達電源是直流或交流?
如果用交流多半是 TRIAC 相位調制,雜訊很多是正常的。
前面的圖看起來很好 (黃線),能解釋一下嗎?
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週五 3月 08, 2013 5:02 pm

不好意思,所以錯用元件造成很大的困擾,sorry
另外我目前所測試的馬達都是無刷馬達,
也只會應用在無刷馬達,所以單純是mosfet去控制
另外信號對驅動器的電壓我還需要再確認,
根據每個不同的驅動器入電電壓也會有所不同
我想是不是只要有0v與正電壓就能正常工作
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週五 3月 08, 2013 6:36 pm

1N4004 速度慢一點,最高也不致於到 40KHz 吧!
信號只有正電壓時,二極體改成 47KΩ。
只要沒有雜訊干擾更麻煩的信號都能處理,一定做得出來。

如果是這種架構:
圖檔
http://www.freepatentsonline.com/6954042-0-large.jpg

信號來源為何者?
(1) Hu+ Hu- / Hv+ Hv-
(2) Hu / Hv / Hw
(3) U / V / W
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 3月 11, 2013 3:48 pm

X大你好:

我想我會去購買1N4148與2SC1815來做更換
另外看了您的架構圖後,我確認了一下,
我所要量測的電壓為(3) U / V / W某一相對地
如果只有正電壓,就將二極體改為47K嗎?
再麻煩大大給予指教,因為你的幫忙,讓我學習到不少,謝謝
萬分感謝
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週一 3月 11, 2013 4:10 pm

確定只有正電壓就不用換零件了,9013 也可以。
47KΩ 是概略值,越小零敏度越低,越不容易受雜訊影響,可由實驗決定。
記得 power ground 要通,Good Luck!
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 3月 11, 2013 4:43 pm

目前還無法測得是否為正電壓
有人是說過此為直流夾帶一點交流成分,
所以可能是正負電壓(就該使用2SC1815?),我需要再試試
另外如果雜訊的影響 ,須在1N4148 並聯電容改善?有建議的容值嗎?
我會再試試,有問題將再詢問X大,萬分感謝,謝謝!!!
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週一 3月 11, 2013 11:39 pm

電晶體就用 9013 好了,2SC1815 只是便宜又容易買的選擇之一。
無法確定是否正負電壓時 1N4148 和 47KΩ 並聯,兩用。
濾波電容和轉速有關,只能大概估算一下。
假設 ±50V 時 1200rpm,先試試 100~200pF。(有需要才加)
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週二 3月 12, 2013 3:14 pm

你好:
我想請教一下,如果直接在U、V、W某一相直接用示波器量測U-接地的信號
對於板子或示波器會不會有損壞風險?另外我看1N4148 Vmax為100v這樣子超過100v不就會遭擊穿
另外就是如果我的板子是AC轉DC,那麼我的地就應該是接轉換之後的地吧!!
最後想請教一下,X大為何說加速電容沒有且危險??
下方為我先用信號產生器的測試的圖形,謝謝,再給予指導,萬分感謝!!!
1815配1N4148(無加速電容)
1815-50k.jpg
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1815-100k.jpg
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1815-150k.jpg
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1815-200k.jpg
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9013配1N4148(有加速電容)
9013-50k.jpg
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9013-100k.jpg
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9013-150k.jpg
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water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週二 3月 12, 2013 4:37 pm

>> 我想請教一下,如果直接在U、V、W某一相直接用示波器量測U-接地的信號
>> 對於板子或示波器會不會有損壞風險?

高壓信號經過 Rb 衰減,反應在板子上只有 ±0.6V,安全無虞。
示波器直接量測要加 1M-100K 或 1M-10K 電阻,將信號衰減為 1/10 或 1/100。

>> 另外我看1N4148 Vmax為100v這樣子超過100v不就會遭擊穿

逆偏等於電晶體的 Vbe 約 0.6V,看一下波形就知道了。

>> 另外就是如果我的板子是AC轉DC,那麼我的地就應該是接轉換之後的地吧!!

DC 的 0V 即 power ground,連接三孔座地線便成為絕對值 0V。

>> 最後想請教一下,X大為何說加速電容沒有且危險??
>> 下方為我先用信號產生器的測試的圖形,謝謝,再給予指導,萬分感謝!!!

馬達轉速不會超過 18000rpm 吧!
就以 18000rpm 計算,信號也不過 300Hz 而已,頻率是很低的。
加速電容可能瞬間通過大電流,損壞電晶體或二極體,何況根本沒有加速的必要。
你把測試信號調到合理的 300Hz 以下,波形就會完美極了。 :)
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週四 3月 14, 2013 11:01 am

你好:
不好意思又有事請教了,我將我目前的接法繪製如下
我是使用兩組電源,分別為36vdc與5vdc,從驅動器三相某一相接出來給轉換電路
其餘的地共接,示波器則接輸出,地也是一起共接,
但是在測試時發現示波器的地可能電流的因素,導致外皮熔化,現在不知道該如何是好
不知道是不是我的接法上有誤,還是說示波器的地不需要接= =?
現階段也不敢直接將三相某一相與電源地直接接上示波器量測,深怕有萬一.....
再麻煩給予指教,萬分感謝,謝謝
000111.JPG

DSC_06151.JPG
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週四 3月 14, 2013 11:30 am

接線看不出錯誤,先檢查地線是否有問題。
示波器的地串 100K 以上電阻,以三用電表量測是否有交流或直流電壓。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週四 3月 14, 2013 11:39 am

我是先將5v電源開啟後,再將36v打開,電壓旋鈕還沒調大時,電壓表的電壓就上升到5.6....
因為看到探棒熔化,所以就趕快將他關掉,不知道會上升到多少電壓
另外關於三相電壓的部分,也跟人請教,說法是它是直流電壓但帶有一點交流成分
但實際上這我就不太敢確定了,提供這些資訊,在麻煩大大協助幫忙一下,謝謝
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週四 3月 14, 2013 11:44 am

36V power 電源是三孔座嗎?
示波器電源也是三孔座嗎?
xaudio
 
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