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BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

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版主: charlesliao

BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週四 2月 21, 2013 10:53 pm

各位好:
不好意思,可能標題寫的不夠清楚,
在此做一個解釋,目前想要做一個高壓轉5v的電路供單晶片判讀用
此高壓為直流無刷馬達sensor less的三相電壓
有找過資料,有人建議使用光隔離器去製作,
不知道各位能否提供一些意見給小弟參考
該以什麼零件好去進行製作,資料搜尋,謝謝
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章Scott Wang 發表於 週五 2月 22, 2013 12:19 am

你的BLDC sensor照片,接線,輸出電壓,電流,單位?
超音波切割機(切割塑膠用),小型攜帶式,可以切割如:adapter適配器外殼,玩具模型等等,若欲詢問超音波切割機,請PM,謝謝。

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...Scott Wang...
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Scott Wang
 
文章: 2302
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週五 2月 22, 2013 3:17 pm

不好意思,相關的數據都沒有提供,就急著請教
下圖是一36vdc的bldc驅動器的三相(p1,p2,p3)與入電(p4)
H3390011.JPG

下圖是一120vac的bldc驅動器的三相(p1,p2,p3)與入電(p4)
H3390017.JPG


我想做的是一個通用的電路
可以將三相(p1,p2,p3)的電壓變換至5v,根據狀態不同分別產生5v或0v
好讓mcu作判讀用,以利後續計算bldc轉速使用,最高壓是否應該抓為150v?
再麻煩大家幫忙給予指教,如有資訊不足的地方再麻煩告知,謝謝
water10735
 
文章: 109
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週六 2月 23, 2013 4:06 pm

0V / 5V 如何界定,三相比較?分別對地?頻率範圍?信號是黃線或紅線?
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 2月 25, 2013 10:45 am

xaudio大大您好
非常感謝您的幫忙,不好意思提供的資訊一直不齊全
我的信號應該只需要一相的的電壓(就像偵測一個霍爾訊號來計算轉速的意思相同)
所以應該是以一相對地的訊號
目前是想根據一項的電壓高低,進而轉換成5V與0V,最高電壓想抓再200V
不知道這樣子能不能實現?該以怎哪零件好去進行實現呢?
再麻煩大大幫忙解答,謝謝
如有不足的地方請再跟我說謝謝
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週一 2月 25, 2013 11:58 am

單相轉速偵測不需要太高的精密度,請參考下圖:

BJT_switch.jpg

R1 決定輸入零敏度,用最低電壓計算,加上 50~100% 過驅動。
假設動作點 Vs = 5V,Ic = 1mA,hFE > 100:
R1 = (Vs - Vbe) / Ic * hFE / 1.5 = (5 - 0.6) / 0.001 * 100 / 1.5 = 294KΩ
偵測 200V 沒有問題。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 2月 25, 2013 2:19 pm

xaudio您好
非常感謝您的熱心幫忙
不好意思在此還是有些問題不懂想跟您請教
這個電路的原理是根據我輸入的電壓0~200V,進而使電晶體導通?只要導通就輸出5V?不通則0V?
另外電晶體的部分我應該要給它一組偏壓嗎?輸出電壓的部分需要一個5V穩壓IC嗎?
不好意思,小弟的經驗非常不足,所以才需要大大的幫忙,能否再麻煩您向小弟解答一番,謝謝!!
萬分感謝!!
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週一 2月 25, 2013 2:46 pm

根據你的圖輸入信號是 ±200Vmax,不是 0~200V。(認知不同再討論)
2SC1815 集極接一個 4.7KΩ pull-up 到 Vcc (5V) 給 MCU 判斷。

-200~0V 電晶體 off,MCU 讀到 5V。
5~200V 電晶體 on,MCU 讀到 0V。

電晶體當作開關使用不需要偏壓,除 pull-up 外這三個零件就夠了。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 2月 25, 2013 4:12 pm

xaudio大大您好:
跟您的解說我大約瞭解了,
不好意思是我沒把我自己的資料記清楚
看圖片上PK值是±200Vmax沒錯,非常不好意思
那麼我就另外弄一個電池經過轉換穩定輸出5V至電晶體上即可
輸出的信號就根據sensor less三相電壓的變化進而產生信號(5v,0v)
非常感謝您的幫忙,後續如果有遇到問題還需要向您請教,請您給予指導,謝謝
謝謝您熱心的幫忙,萬分感謝!!!
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週一 2月 25, 2013 4:18 pm

另外弄一個電池?不需要!
5V 就是 MCU 的電源 Vcc,不是 5V 也可以的。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週二 2月 26, 2013 10:19 am

xaudio大大您好:
還是非常感謝您的幫忙,
5V的部分就使用MCU方面的就可以,是我昨天沒注意到
不過我突然有想到一個問題
假設我的Vp-p值的範圍很大可能是(-50~50,-100~-100....最大是-200~200)
那麼如果Rb是固定值的話,是否可能200v時可以,但是50v則就不行?
另外就是關於電晶體的耐壓方面,不知是否可承受的住?
我有個構想,如下圖所示,不知道這樣子想法可不可行?
再麻煩大大幫忙給予指導,謝謝!!萬分感謝!!!!
TEST01.jpg
water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週二 2月 26, 2013 12:19 pm

R1 = (Vs - Vbe) / Ic * hFE / 1.5 = (5 - 0.6) / 0.001 * 100 / 1.5 = 294KΩ
其中 1.5 代表 50% 過驅動,已經保證輸入 5V 一定動作。
電阻最大功率 (200 - 0.6)^2 / 294KΩ = 0.135W 也在安全範圍內。
電晶體 Vcb 只比 5V 高 0.6,因此 ±5V~±200V 只要一顆 294KΩ 就通吃了。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週一 3月 04, 2013 11:00 pm

不好意思,又來麻煩X大
如下是我直接使用驅動器所測得的波形
想請教的是,這是經過stop所儲存下來的波形
實際在更新時,雜訊非常嚴重,導致0與5幾乎變為兩條平行線
不知道是否有改善的方法?
目前信號端與5v的地是分開的,有另外在RB上並聯加速電容
我再想是不是電晶體受到的影響較大?是否需要改用其他種零件呢?
再麻煩大大給予指導,萬分感謝,謝謝!!
A0016DS.jpg
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A0017DS.jpg
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A0018DS.jpg
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water10735
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章xaudio 發表於 週二 3月 05, 2013 8:20 am

按原先的假設,MCU power ground 和信號 ground 要相等才行。
既然地線分離假設也不成立了,RB 並聯加速電容是沒用又危險的。
目前問題出在兩邊缺少一個共同的參考電位 (ground)。

嚴謹的系統都要接地,就是 power ground 必需連接三孔座地線。
在 MCU 這端應該沒什麼疑問,power ground 即絕對值 0V。
馬達控制器也有 power ground,此 power ground 亦等於絕對值 0V。
無論是否確實接地,兩邊的 power ground 一定要通!

接下來釐清馬達控制器,信號 ground 和 power ground 是否相同?
相同,那根本沒有任何問題,連接 power ground 就 OK 了。
不同,用差動方式檢出,你先了解一下兩者間的關係才有對策。
xaudio
 
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Re: BLDC sensor less輸出電壓降壓至5v作轉速器信號用

文章water10735 發表於 週五 3月 08, 2013 9:03 am

X大您好

不好意思,小弟的專業知識不足才有那麼多的問題
另外我有確認過,我將兩者的地共接(驅動器的地是單相對電源地)
所呈現的情況亦是相同,頻率上是幾百K到幾K Hz跳動
當初使用訊號產生器時,初步抓取在40KHz左右還算正常
不知道是否為馬達端的雜訊與頻率影響了電路的反應
最後就是說我該從何著手改善,謝謝!!
萬分感謝!!!!
water10735
 
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